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本发明实施例提供一种激光雷达系统和激光测距方法。该激光雷达系统包括：激光扫描部件和旋转部件；上述激光扫描部件包含发射组件、发射透镜、接收透镜和接收组件。其中，上述发射组件包含多个发射器模组、多个多芯光纤连接器和第一光纤阵列，上述接收组件包含...
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