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本发明涉及淤泥采样技术领域，尤其涉及一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置，针对现有的抓斗很难插入淤泥内层进行有效收集淤泥，由于水底情况复杂，可能出现暗流旋涡等，水流流动性较强，紧靠抓斗的抓取淤泥很容易被水流冲走，使用不便问题，现提出如下...
该专利属于江苏大成航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大成航空科技有限公司授权不得商用。

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