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本发明公开了一种阀掣动方法，包括以下步骤：检测施加到阀上用于闭紧所述阀的作用力是否大于预设闭紧力；若是，所述阀在所述作用力下闭紧；与现有技术相比，本发明的阀掣动方法，通过检测施加到阀上的用于闭紧阀的作用力的大小，控制阀的闭紧，当施加到阀上的...
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