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本发明公开了一种自动挂弹车对准方法和系统，该方法通过车载的视觉传感器识别挂架或载机上的对准标识点，获取实时位置信息并进行分析，根据分析结果对自动挂弹车进行自动控制，能够带动弹体进行升、降、纵向移动、横向移动、回转、俯仰、滚转等动作，将弹体送...
该专利属于北京航天飞腾装备技术有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天飞腾装备技术有限责任公司授权不得商用。

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