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本发明公开了一种轮毂电机分布式分时四驱电动汽车底盘构型、四驱电动汽车及控制方法，其包括车架总成，车架总成上设置有第一轮胎轮辋总成、第二轮胎轮辋总成、集中电机、动力电池组、整车控制器、高压配电盒、轮毂电机和散热器总成，第一轮胎轮辋总成通过驱动...
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