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本发明公开一种机器人工具的标定方法和标定系统。标定方法包括：提供校准工具和摄像机，校准工具上形成有具有规则的几何形状的校准特征，摄像机的光轴与竖直方向平行；将校准工具安装在机器人工具上，校准工具上的校准特征的几何中心点与机器人工具的中心点在...该专利属于泰科电子（上海）有限公司;泰连公司;昆山市力格自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泰科电子（上海）有限公司;泰连公司;昆山市力格自动化设备有限公司授权不得商用。