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本发明提供了一种基于光电码盘扭矩检测的仿人攻丝卡头，将攻丝装置的扭矩测量模块和控制箱的单片机连在一起。通过单片机对扭矩测量模块传出的信号进行处理，判断攻丝状态，调节与单片机相连的步进电机驱动器实现对电机的控制，调整攻丝状态，攻丝稳定，精度高...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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