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本申请公开了一种下肢外骨骼机器人及其实时步态切换方法及存储装置。该测量方法包括：实时步态切换方法包括：获取人体腿部肌电信号；根据人体腿部肌电信号与角度预测模型得出关节预测角度；根据关节预测角度，输出调整下肢外骨骼机器人的步态的信号；其中，步...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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