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本实用新型提供了一种承载能力大、带有过载保护装置、并便于安装的摆线行星减速器。它主要是在第一级输入轴和电机轴之间增加了一个过载保护装置，并改变了机体与齿圈的结构和材料，输出机构采用了轴装式。本实用新型不但具有传动比大，性能可靠等原有的优点，...
该专利属于兰州机床修配厂所有，仅供学习研究参考，未经过兰州机床修配厂授权不得商用。

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