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一种传动装置，包括偏心机构、内齿圈和位于二者之间的传动圈［８］，沿传动圈［８］有若干径向导槽［１６］，导槽［１６］内有传动杆［７］，传动杆［７］的两端分别包容滚动体［６］的一部分并使其不与导槽［１６］相接触，偏心机构的偏心套［１４］上有相对...
该专利属于湖北省机电研究院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北省机电研究院授权不得商用。

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