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本实用新型涉及一种零延时CAN总线中继器，包括与总线连接的两个CAN收发器，所述两CAN收发器分别与D接触器相连，且两CAN收发器与异或门连接，所述异或门与D触发器连接。该零延时CAN总线中继器解决了现有中继器上至少会产生一帧数据延时的缺陷...该专利属于天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司授权不得商用。