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本申请公开了一种扭矩加载装置，该扭矩加载装置包括安装架、电机扭矩加载机构和驱动机构，所述电机扭矩加载机构设置于所述安装架并与所述安装架转动连接，使所述电机扭矩加载机构能够在Z方向上旋转；所述驱动机构设置于所述安装架，用于驱动所述电机扭矩加载...
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