下载一体式机器人零位三维位姿校准系统的技术资料

文档序号:22314467

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本实用新型设计了一种机器人零位三维位姿校准系统,包括:反射体、校准器、电缆、控制器,所述的校准器是一体式的,它可以同时产生三束互相垂直的激光束并在空间相交于一点;当机器人的操作臂带动反射体到达该交点之处之后,三束激光束可以测量出反射体的表面...
该专利属于上海砺晟光电技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海砺晟光电技术有限公司授权不得商用。

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