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一种柱销均载双组摆线齿轮行星传动机构，包括有四个相同的摆线齿轮１、偏心轴承或者偏心套和轴承２、输入轴３、针轮４、５柱销，其特征在于将四个相同的摆线齿轮１各自的圆心Ｏｐｉ均布在以摆线行星传动机构的针轮４中心Ｏｃ，以偏心距Ａ为半径Ｒａｉ的圆上，...
该专利属于孙卫平所有，仅供学习研究参考，未经过孙卫平授权不得商用。

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