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本发明涉及一种鱼眼相机的光心计算方法，包括：通过鱼眼相机拍摄具有若干横向线和若干竖向线的标定模板，获取与所述标定模板中横向线和竖向线的交点集A对应的畸变交点集B；确定光心坐标的参考范围，利用参考范围内的各光心坐标和畸变参数表分别对畸变交点集...
该专利属于深圳市德赛微电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市德赛微电子技术有限公司授权不得商用。

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