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本发明涉及一种管路自动识别的方法及系统。方法通过扫描获取管路的点云数据，建立管路点云模型，并提取所述管路点云模型中管路上的表面标识物，利用神经网络训练模型对所述表面标识物进行识别，得出目标管路的管路识别信息；本发明能够大幅减少了管路识别过程...
该专利属于广州中船文冲船坞有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州中船文冲船坞有限公司授权不得商用。

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