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本发明公开了一种多线激光雷达系统，包括发射系统，用于发射扫描的出射激光；接收系统，用于接收视场中物体反射的反射激光；发射光学组，用于将所述出射激光射向视场；接收光学组，用于将接收到的所述反射激光射向所述接收系统；所述发射系统设置于一侧后方并...
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