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本发明公开了机械臂升降技术领域内的一种偏航升降装置，包括大承重平台，所述大承重平台上设置有一对升降机构，所述升降机构的底部经驱动机构可沿大承重平台纵向移动，所述升降机构的顶部设置有可带动机械臂沿升降机构的顶部移动的横向移动机构；将机械臂安装...
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