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本发明涉及机器传动技术，特别是仿生机器传动系统。主要特征是发动机连接变速器和主传动轴，主传动轴与二根副传动轴配合，副传动轴上有离合器和Ｕ形臂，通过连杆与仿生翼或鳍式桨配合。或者由电动机通过连杆与仿生翼或鳍式桨配合。从而产生鸟、鱼那样的仿生运...
该专利属于冯建光;吴康华所有，仅供学习研究参考，未经过冯建光;吴康华授权不得商用。

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