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本发明涉及一种基于双目立体视觉的电缆曲率计算方法；通过获取待测电缆的图像；进一步的，在图像中标注出电缆的走向；从而获得电缆图像的深度图，重建电缆3D模型；然后，在图像中再次标注出电缆的走向，计算出与标注的电缆走向曲线上的点最近的电缆模型的三...该专利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局授权不得商用。