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一种皮带驱动差速器（１６），它有：一根输出轴（１２），可旋转地装到一个携带装置（１４）上的关于与输出轴（１２）共轴线的携带装置轴线轨道为一个圆形路径的两个行星链轮（１６，１８），装到输出轴（１２）上的第一输出链轮（６０），与输出轴（１２）共...
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