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一种轻型通用无人平台系统，涉及无人移动设备领域，包含行走系统、驱动系统、能源系统、控制系统、电气系统、感知系统和接口系统；其中，行走系统包括履带结构、新型悬挂和采用轻型车架的桁架结构设计的车体；驱动系统包括电机、减速箱、智能伺服驱动器、制动...
该专利属于上海中为智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海中为智能机器人有限公司授权不得商用。

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