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本发明提供了基于线激光扫描的空间直角折线焊缝拟合系统，提出一种针对空间的复杂焊缝的拟合算法，并集成到焊缝拟合系统的控制系统中。首先将扫描仪用夹具固定在焊接机器人的末端，调整与待焊工件的相对高度位置；焊接机器人带动扫描仪做水平运动，保持扫描仪...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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