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谐波摆线链传动是摆线针轮行星传动的谐波化高级型式。谐波摆线链传动的结构设计将合成摆线针轮行星传动和谐波传动的共有优势。如图Ａ所示，谐波摆线链传动是由波发生器Ｈ（相当于行星轮系中的行星架）、链圈Ｇ（相当于行星轮）和针轮Ｂ（相当于太阳轮）组成。...
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