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本发明公开一种爬管式刮刀组件，包括：第一支撑座，用于提供支撑管道的支撑表面；升降杆，安装在所述第一支撑座上；平衡轴，安装在所述第一支撑座上，与所述升降杆平行设置；第二支撑座，用于提供支撑管道的另一支撑表面；所述第二支撑座安装在所述升降杆上，...
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