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本实用新型公开了一种用于校准水下磁场传感器的装置，其包括无人直升机、飞行控制器，吊舱、吊舱控制器和标准三维磁场测量仪；所述吊舱为用于产生所需磁场标准量值的标准磁场发生器，所述吊舱悬挂于无人直升机的正下方，所述无人直升机上安装有GNSS定位和...
该专利属于李涛所有，仅供学习研究参考，未经过李涛授权不得商用。

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