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一种柔性工作体的转向构件，具有一本体，其特征是所述的本体上呈弧状分布有若干滚子。工作时，只需要将柔性工作体绕在呈弧状分布的若干滚子上，依靠滚子的转动使柔性工作体灵活动作，而不是整个转向构件转动，因此，该转向构件可以制成比较小的体积；使用时，...
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