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本发明涉及无人零售领域，其公开了一种应用于智能货柜的基于纯重力识别商品的方法，解决传统技术中的纯重力商品识别方案存在的成本高和稳定性差的问题。该方法包括：根据商品交易前后的重量差，采用深度优先搜索算法从货柜中的所有商品类型中搜索可能的商品组...该专利属于四川爱创科技有限公司;四川长虹技佳精工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川爱创科技有限公司;四川长虹技佳精工有限公司授权不得商用。