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本发明公开了一种外置曲柄行星减速机，包括曲柄轴（１）、传动环板（２），在传动环板（２）的中部设有内齿轮，曲柄轴（１）有三个，且至少有一个曲柄轴（１）为输入轴，在传动环板（２）上设有孔，曲柄轴（１）的曲柄臂设在该孔中，且曲柄轴（１）的回转中心...该专利属于江苏省交通科学研究院有限公司;东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省交通科学研究院有限公司;东南大学授权不得商用。
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本发明公开了一种外置曲柄行星减速机，包括曲柄轴（１）、传动环板（２），在传动环板（２）的中部设有内齿轮，曲柄轴（１）有三个，且至少有一个曲柄轴（１）为输入轴，在传动环板（２）上设有孔，曲柄轴（１）的曲柄臂设在该孔中，且曲柄轴（１）的回转中心...