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本实用新型公开了一种用于车辆的控制器结构及具有其的车辆，所述控制器结构包括：驱动板、电容和mos管，所述电容和所述mos管集成在所述驱动板上，所述控制器具有电流输入端和电流输出端，所述电流输入端适于与电池包相连，所述电流输出端适于与电机相连...
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