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本发明公开了一种工业机器人用抓取装置及方法，包括支撑座和转动设置在其上端面的转向柱，所述转向柱连接位于支撑座内部用于驱动其转动的转向组件，所述转向柱设有横梁以及用于调节其高度以及夹持角度的位移组件，所述横梁右端设有调节组件以及设置在调节组件...
该专利属于南京昱晟机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京昱晟机器人科技有限公司授权不得商用。

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