下载一种用于夹持棒料的机械手的技术资料

文档序号:22249447

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本发明公开了一种用于夹持棒料的机械手,包括座体、夹持块、钳形机构和动力机构,动力机构包括可转动设置在座体上的螺纹套、套装在螺纹套中的用于打开/闭合钳形机构的拉杆、设置在座体上用于驱动螺纹套转动的驱动电机、可转动设置在拉杆上的用于拉动所述钳形...
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