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一种双汤勺重力浇铸给汤机，包括六轴机器人、双汤勺给汤臂；双汤勺给汤臂包括支持臂、伺服电机、减速机、驱动轴、锥齿轮副、从动轴、两个汤勺连接关节、两个汤勺、壳体、液位检测元件，支持臂连接于六轴机器人的执行端，伺服电机和减速机相连接，并安装于支持...
该专利属于上海普莱克斯自动设备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海普莱克斯自动设备制造有限公司授权不得商用。

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