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本发明公开了一种镜头倾斜矫正方法及装置，该方法包括判断调焦是否结束；当调焦已经结束时，获取镜头的移动行程；根据移动行程获取镜头的倾斜角度；根据镜头的倾斜角度对镜头进行倾斜矫正。本发明实施例提供的镜头倾斜矫正方法及装置，根据镜头的移动行程估计...
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