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本申请提供了一种具有人物语义信息的三维地图的构建方法以及处理设备，用于创建具有人物语义信息的三维地图。本申请提供的具有人物语义信息的三维地图的构建方法包括：处理设备获取相机在待重建场景的不同位姿下拍摄待重建场景得到的图像序列；处理设备在图像...
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