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本发明实施例提供了一种待抓取物体位姿的确定方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取第一图像传感器采集的包括待抓取物体的目标图像；按照预设旋转规则，将目标图像在成像平面内进行旋转，得到预设数量的旋转图像；将目标图像及旋转图像输入预先训练完成的...
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