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本发明实施例提供了一种目标物体三维位姿的确定方法、装置及电子设备。所述方法包括：获取摄像机采集的包含视觉定位标识的图像；根据该图像，确定视觉定位标识坐标系与摄像机坐标系的转换矩阵，作为第一转换矩阵；获取目标物体在视觉定位标识坐标系中的三维位...
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