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路侧自动驾驶车辆定位导航系统及单个、多个车辆定位导航方法,属于车辆自动驾驶领域。现有的大型建筑物或码头等遮挡物多的地区,利用全球卫星定位(GNSS)和惯性导航技术,存在自动驾驶导航系统信号传输性能差、导航误差大的问题。路侧自动驾驶车辆定位导...
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