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本发明公开了一种自动驱动式反井钻机，包括底座支架、伸缩驱动机构、旋转驱动机构、控制器、钻杆、刀盘、刀座、滚刀机构；所述的滚刀机构包括多个环形钻体、底板、多个转动杆、封闭盖、驱动柱、多个弹性体、驱动杆、驱动筒；本发明了形成多个环形钻体活动套接...该专利属于江苏和信石油机械有限公司;北京中煤矿山工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏和信石油机械有限公司;北京中煤矿山工程有限公司授权不得商用。