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本发明涉及一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪，包括包裹在被测拉索上的爬行机器人，爬行机器人上安装轮廓测量机构，爬行机器人包括外框架以及安装在外框架上的主动轮组、从动轮组、电池，主动轮组的轮子切向、从动轮组的轮子切向分别与被测拉索抵紧...
该专利属于武汉冠油科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉冠油科技有限公司授权不得商用。

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