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本发明公开了实验室自动化工作站的实施方案，其中，进行移液操作的舱盒集成有移液管吸头加载功能性。为了生成必要的吸头加载力，使用关于Y轴对称的双驱动系统，以通过在反应负荷上对驱动力(例如，吸头加载力)动态居中来允许偏移或部分吸头盒负荷。这对超大...
该专利属于拜克门寇尔特公司所有，仅供学习研究参考，未经过拜克门寇尔特公司授权不得商用。

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