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本发明公开了一种人工驾驶公交和自动驾驶公交联合调度优化方法，充分考虑了自动驾驶公交的容量可变特性对提高公交服务质量和减少运营成本的可能性；对乘客而言，该联合调度优化方法根据乘客需求动态调整自动驾驶公交容量和发车频率，缩短了乘客候车时间，降低...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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