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本发明提供了一种读写场景坐标认定方法，步骤为：S1,通过相机标定得出相机的内参数；S2,利用已知物体在三维空间的坐标，在图像上一一对应的图像像素坐标以及相机内参数进而求解出此时相机相对于空间已知物体的外参数，即旋转向量以及平移向量；S3,对...
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