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本发明公开一种基于Kinect的增强现实三维注册方法，采用融合RGB‑D信息的深度图像修复方法，解决了由深度图中空洞、抖动以及边缘不稳定等问题造成的标定和图像对齐误差，为后续三维注册的精确度提供了保证；采用基于深度直方图的近景模式自动判断方...
该专利属于华中师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中师范大学授权不得商用。

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