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本公开提供了一种基于视觉伺服的医学载玻片码放校正方法、控制器及系统。其中，该校正方法，包括获取指定位置处的载玻片码放容器图像；识别载玻片码放容器图像中的所有凹槽区域轮廓范围；判断所有凹槽区域轮廓范围内所有载玻片的码放方向，当载玻片的码放方向...
该专利属于齐鲁工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁工业大学授权不得商用。

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