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本实用新型公开了一种城市下水道bim模型数据采集装置，包括箱体，箱体的外表面下部包裹有气囊，气囊的外表面一侧连接有软管，软管的中部设有气阀，箱体的前侧面右侧设有温度计，箱体的内部底端一侧设有锂电池，箱体的内部后侧壁右侧设有PLC控制器和信号...
该专利属于王锴所有，仅供学习研究参考，未经过王锴授权不得商用。

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