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本发明提供了一种视觉与雷达协同感知的车辆运动状态信息提取方法，其中控制模块收集视觉测量模块与雷达测量模块获得的其他移动平台的速度、位置、方位等运动状态信息，并筛选出这两个模块对同一移动平台的两组运动状态信息；以这两组信息为对象，误差参数提取...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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