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无人机建图算法与无人车导航算法的融合应用系统及方法技术方案
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文档序号:22215889
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本发明涉及无人机建图算法与无人车导航算法的融合应用系统及方法,方法包括四轮无人车上搭载有Raspberry Pi 3b开发板,可用于接收无人机传输的地图数据,并为无人车实时规划导航路径;搭载Rplidar A2激光雷达、Jetson TX2...
该专利属于东莞理工学院所有,仅供学习研究参考,未经过东莞理工学院授权不得商用。
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