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本发明公开了一种基于智能停车场的AGV存取车路径优化方法，上机位系统迅速比对停车场内车位、车辆的停放信息，再将检测信号反馈给主控制机；将车位寻找过程转化为最短路径问题，并使用启发式A*算法对其进行求解，主控计算机通过A*算法可迅速得到最佳车...
该专利属于南京农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京农业大学授权不得商用。

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