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本实用新型公开一种带通用性抓手结构的智能桁架，包括导轨、设置在导轨上的行走机构以及抓手，所述抓手包括支板以及设置在支板上的抓取组件，所述支板与导轨上的行走机构连接；所述抓取组件包括两个手爪机构，所述手爪机构包括连接套、驱动杆、多个伸缩块以及...
该专利属于广州粤研智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州粤研智能装备股份有限公司授权不得商用。

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